Hauptaufgaben

• Unterstützung bei der Konzeption, Entwicklung und Implementierung von Robotersystemen und Anwendungen für Roboterarme.
• Integration von neuen Kameras, Scannern und anderen Arten von Hardwares in das System.
• Kooperation mit Senior Engineers bei der Erstellung von Bewegungsplanungs- und Steuerungsalgorithmen.
• Teilnahme an Diskussionen über den Softwareentwurf, Codeüberprüfungen und Tests von Robotersoftware.
• Unterstützung der Integration und des Testens von Roboterhardware- und -softwarekomponenten.
• Beitrag zur Entwicklung von Algorithmen zur Trajektoriengenerierung und Kollisionsvermeidung.

Qualifikationen

• B.Sc. oder höherer Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten technischen Bereich.
• Grundkenntnisse in der Robotersteuerung, einschließlich der Optimierung von Flugbahnen und der Bewegungsplanung für Roboterarme.
• Beherrschung der Programmierung mit Python und/oder C/C++ sowie Grundkenntnisse in JavaScript.
• Beherrschung von ROS2
• Starke Erfahrung mit Backend-Entwicklung (HTTP, WebSockets, REST)
• Erfahrungen mit Echtzeit- und Multiprozess-Software-Systemen sind von Vorteil.
• Kenntnisse in der Entwicklung, Integration und Prüfung von Robotersystemen, insbesondere für industrielle Anwendungen.
• Verständnis für Robotersensoren wie Kameras, Kraft-Momenten-Sensoren und Greifer.
• Lernwilligkeit und Bereitschaft, in einer agilen Entwicklungsumgebung zu arbeiten.
• Bonus: Vertrautheit mit React
• Ab sofort verfügbar.