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Thesis / Internship: Entwicklung eines next-gen hybriden Greifers für Bin-Picking Roboter (m/w/d)

  • Standort
    Stuttgart
  • Abteilung
    Hardware
  • Arbeitszeit
    Abschlussarbeit
Tasks
  • Durchführung von Recherchen zum aktuellen Stand der Technik bei Hybridgreifern
  • Evaluierung verschiedener möglicher technischer Lösungen
  • Entwurf einer innovativen nächsten Generation von Hybridgreifern, bei der mehrere Greifer in einem einzigen Endeffektorwerkzeug kombiniert werden
  • Gründliche Evaluierung des vorgeschlagenen Designs
  • Bau eines funktionalen Prototyps
  • Durchführung umfangreicher Tests, um Zuverlässigkeit und Effizienz zu gewährleisten
Must have skills
  • Maschinenbau, Kybernetik, Mechatronik, Robotik und verwandte Studiengänge ab dem zweiten Semester
  • Praktische Erfahrung mit CAD
  • Erfahrung in der Steuerung von Aktoren und Sensoren mit einem Mikrocontroller oder einem anderen eingebetteten System deiner Wahl
  • Ausgezeichnete organisatorische Fähigkeiten
  • Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch oder Englisch (idealerweise in beiden)
Nice to have skills
  • Praktische Erfahrung mit SolidWorks
  • Erfahrung mit CAM
  • Erfahrung im Umgang mit Robotern und robotischen Sensoren, z.B. Kraft-Momenten-Sensoren

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