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Senior Robotikingenieur (m/w/d)

  • Standort
    Stuttgart
  • Abteilung
    Software
  • Arbeitszeit
    Vollzeit
Key Responsibilities
  • Architektur, Design und Implementierung von Multithreading-Hardware/Software-Hochleistungsschnittstellen mit Industrierobotern
  • Führung bei der Entwicklung von Bewegungsplanungs- und Steuerungssystemen für Robotermanipulatoren in der Praxis
  • Beteiligung an Diskussionen über den Softwareentwurf und an der Überprüfung des Codes für Roboteralgorithmen und Arbeitsabläufe
  • Enge Zusammenarbeit mit Robotik- und Steuerungsingenieuren bei Entwurf, Implementierung und Test von Roboteralgorithmen (Integration, Kinematik, Dynamik, Steuerung usw.)
  • Entwicklung schneller, sauberer und zuverlässiger Algorithmen zur Erzeugung kollisionsfreier, zeitoptimaler Manipulatortrajektorien
Qualifications
  • B.Sc. oder höherer Abschluss in Informatik, Robotik oder ähnlichem
  • Mindestens 3-jährige Erfahrung in einem oder mehreren Bereichen der Robotersteuerung, z. B.: Parametrisierung von Steuerungssystemen, die ein Gleichgewicht zwischen Flexibilität, Geschwindigkeit und Genauigkeit herstellen, Bahnoptimierung, inverse Kinematik, Bewegungsplanung und Roboterintegration
  • Gute Kenntnisse in der Python/C++-Entwicklung, einschließlich Softwaredesign und -architektur
  • Erfolgreiche Entwicklung, Erstellung und Wartung komplexer, prozessübergreifender Echtzeitsoftwaresysteme
  • Vertiefte Kenntnisse in der Entwicklung, Integration, Fehlersuche, Verifizierung und Prüfung von Robotersystemen, insbesondere für industrielle Robotermanipulatoren
  • Vertrautheit mit der optimalen Steuerung von Motoren und Hochleistungsmaschinen
  • Erfahrung im Umgang mit Robotersensoren, einschließlich Kameras, Kraft-Drehmoment-Sensoren und Greifern
  • Erfahrung in einem agilen Entwicklungsumfeld

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